Para trabajar con EchidnaML en la placa EchidnaBlack tenemos que tener instalado un programa denominado Firmata que permite la comunicación entre la placa y el ordenador.
Firmata es un protocolo que facilita la comunicación entre microcontroladores y ordenadores de forma sencilla. Permite que el programa ejecutado en EchidnaML interactúe con la placa en tiempo real a través del puerto serie. De este modo, se establece un flujo bidireccional: la placa reporta constantemente las lecturas de sus sensores y el programa, tras procesarlas, envía las instrucciones necesarias para controlar los actuadores
En EchidnaBlack trabajamos con StandardFirmata, que viene instalado de serie por lo que lo normal es que no necesites hacer nada. Si necesitas volver a instalar el programa StandardFirmata en el siguiente apartado te explicamos cómo hacerlo.