⚙️ COMPONENTE:
Es un sensor microelectromecánico (MEMS) de aceleración que mide los movimientos en los tres ejes: X, Y y Z.
Mide la inclinación en los ejes X e Y: esto es posible porque la aceleración de la gravedad (1g) genera un cambio de capacitancia proporcional al ángulo de inclinación del sensor
Permite detectar cambios bruscos o dinámicos de movimiento en el eje Z.: cualquier movimiento vertical repentino provoca una variación rápida en la aceleración medida a lo largo de este eje.
🖥️ BLOQUE DE PROGRAMACIÓN:
Para leer el valor del acelerómetro podemos usar el siguiente bloque:
En el bloque seleccionamos eje x, eje y o eje z.
Valores:
- El acelerómetro en reposo proporciona valores en torno a 0 en los ejes x e y, y 1 en el eje z.
- En el eje x proporciona valor de 0 a -1 al elevar la parte derecha y de 0 a 1 al elevar la parte izquierda.
- En el eje y proporciona valor de 0 a -1 al elevar la parte trasera y de 0 a 1 al elevar la parte delantera.
- En el eje z se pueden registrar valores de menores de -2 al subirla placa rápidamente y de más de 2 al bajarla rápidamente.
🛠️ EJEMPLO: Movemos el echidna
Este programa permite que movamos el personaje en la pantalla mediante la inclinación de la placa.
Programamos la placa en dos hilos de ejecución:
Hilo de control de movimiento:
SI la placa se inclina a la izquierda y registra valores menores de -0,5 en el eje x:
--> El personaje se desplaza hacia la izquierda.
SI la placa se inclina a la derecha y registra valores mayores de 0,5 en el eje x:
--> El personaje se desplaza hacia la derecha.
SI la placa se inclina hacia atrás y registra valores menores de -0,5 en el eje y:
--> El personaje se desplaza hacia abajo.
SI se inclina hacia delante y registra valores mayores de 0,5 en el eje y:
--> El personaje se desplaza hacia arriba.
Hilo de control de salto:
Si se eleva bruscamente la placa y el eje z registra valores mayores de 1,5:
--> El personaje efectúa un salto.