En este apartado vamos a ver algunos de los componentes que podemos conectar a las entradas/ salidas (I/O) de EchidnaBlack. Estos componentes no vienen incluidos con la placa.
5.2.1 Servomotor de posición: Control posición servo con joystick
5.2.2 Servomotor de rotación continua: Control de sentido de giro con pulsadores
5.2.3 Sensor de distancia de infrarrojos: Sistema de asistencia al estacionamiento
5.2.4 Sensor de humedad del suelo: Monitorización de riego