Para trabajar con EchidnaML en la placa EchidnaBlack tenemos que tener instalado un programa denominado Firmata que permite la comunicación entre la placa y el ordenador.
Firmata es un protocolo para comunicar microcontroladores con la computadora de una manera sencilla. Permite que se ejecute un programa en EchidnaLM o Snap4Arduino y que este se comunique con la placa microcontroladora mediante el puerto serie. De modo que la placa envía información sobre el estado de los sensores y el programa que realizamos en EchdinaML lo procesa y devuelve información sobre el estado de los actuadores de la placa.
En EchidnaBlack trabajamos con StandardFirmata, que viene instalado de serie por lo que lo normal es que no necesites hacer nada. Si necesitas volver a instalar el programa StandardFirmata en el siguiente apartado te explicamos cómo hacerlo.