⚙️ COMPONENTE:
Es un sensor de distancia que proporciona una tensión según la cantidad de infrarrojo que rebota en una superficie.
Salida Inversamente Proporcional y No Lineal: el valor de salida es inversamente proporcional a la distancia al objeto. Es decir, el valor aumenta cuanto más se acerca el objeto. Además, la relación entre el valor de salida y la distancia no es lineal, por lo que requiere calibración o el uso de tablas para obtener una distancia precisa.
Rango de medida: El rango efectivo de medición varía significativamente según el modelo específico del sensor utilizado.
Susceptibilidad a la luz: La precisión del sensor puede verse afectada por la presencia de luz ambiente intensa o fuentes de infrarrojos externas.
Conexión: Se conecta directamente a 5v, GND y A2.
🖥️ BLOQUE DE PROGRAMACIÓN:
Utilizaremos el bloque genérico, leer entrada analógica, seleccionando la entrada A2:
Valores: el rango de valores de la entrada analógica es 0-1023.
🛠️ EJEMPLO: Sistema de asistencia al estacionamiento
Este ejemplo simula un sistema de ayuda al estacionamiento.
El sensor de distancia IR conectado en el pin de entrada/salida (I/O A2) mide continuamente la distancia a un objeto. La funcionalidad del programa es modular la frecuencia del zumbador en función de esta distancia.
1º Medir valores de distancia:
El primer paso es medir los valores de distancia y almacenarlos en la variable lecturaIR, que utilizaremos para monitorizar y mostrar el valor del sensor.
Para ello podemos usar este programa que lee continuamente el valor del sensor conectado al pin analógico A2 y se guarda en la variable lecturaIR. Cada medida se realiza con un intervalo de 0,2 segundos para estabilizar la lectura.
Podemos activar la casilla de verificación de la variable para ver el valor registrado.
2º Selección de umbrales:
El siguiente paso será seleccionar tres umbrales diferentes poniendo un obstáculo frente al sensor a las tres distancias que queramos definir. En este caso usamos estos tres valores:
- Distancia Pequeña: 200
- Distancia Muy Pequeña: 400
- Distancia Mínima: 600
3º Programa
Tenemos dos hilos de ejecución:
Hilo 1 de adquisición de datos:
Medimos el valor del sensor y lo almacenamos en la variable lecturaIR. Tal como hemos visto en el paso 1º Medir valores de distancia.
Hilo 2 Lógica de programación:
Zona Segura:
SI la distancia es menor de 200:
--> El zumbador permanece apagado.
Zona de Advertencia:
SI NO:
SI la variable lecturaIR es menor de 400 (200≤distancia<400):
--> Los pitidos se encienden y apagan con pausas de 0,2 segundos.
Zona de Peligro Alto:
SI NO,
SI la variable lecturaIR es menor de 600 (400≤distancia<600):
--> El zumbador se enciende y apaga cada 0,1 segundos, produciendo un ritmo más rápido.
Zona Crítica (Colisión Inminente):
SI NO (si ninguna de las condiciones anteriores se cumple, es decir, la variable lecturaIR es mayor o igual a 600):
--> El zumbador emite pitidos muy rápidos, encendiéndose y apagándose cada 0,05 segundos.
Todo este proceso se repite mediante un bucle por siempre, ajustando el sonido según lo cerca o lejos que esté el objeto.