En este tercer ejemplo con LearningML veremos los pasos para crear un modelo de números y como usarlo con EchidnaBlocks.
En este caso vamos a crear un modelo que nos clasifique la inclinación de la placa detectando: derecha e izquierda. En EchidnaBlocks vamos a desplazar el personaje en la dirección que nos clasifique.
Abrir LearningML
Una vez hemos abierto EchidnaML abrimos la aplicación: Modelos de Machine Learning.
Elegir tipo de datos
Es el momento de elegir con qué tipo de datos vamos a trabajar, en este caso con datos de tipo números.
1- Entrenar: Crear las clases y añadir los ejemplos
Una vez hemos elegido el tipo de datos números, seleccionamos el número de columnas del dato a introducir. En nuestro caso elegimos números con 2 columnas, ya que vamos a introducir datos de los valores del acelerómetro en coordenadas x e y.
Creamos las clases y le proporcionamos datos para que el algoritmo aprenda a reconocerlas.
En este caso vamos a crear dos clases:
- Derecha
- Izquierda
Los números se deben introducir separándolos con una coma. Cómo hemos elegido un número de columnas igual a 2, debemos introducir un par de números separados por una coma.
2- Aprender
Al hacer clic en el botón Aprender a reconocer números, como ya hemos visto en los otros tipos, el algoritmo de machine learning aprende a reconocer números a partir de nuestros datos.
3- Probar
Es el momento de probar que el modelo que hemos creado clasifica correctamente. Para lo cual introducimos en la caja de texto de la fase 3-Probar, nuevos números separados por coma, similares pero distintos a los de la fase de entrenamiento.
El modelo arrojará su predicción y comprobaremos si clasifica correctamente y con qué porcentaje de confianza lo hace.
En este caso comprobamos que clasifica números de diferentes sectores con más de un 80% de probabilidad en la categoría que le corresponde.
1- ¿Volver a entrenar?
Si no clasifica como queremos, tendremos que añadir y revisar los datos de la fase de entrenamiento.
4- Programamos en EchidnaBlocks
Una vez que las pruebas del modelo hayan sido satisfactorias, podemos acceder a EchidnaBlocks. Desde allí, ya podremos utilizar los bloques de learningml con el modelo que acabamos de generar y programar nuestra aplicación robótica.
En este ejemplo, cuando presionamos el botón SL, el programa clasifica la inclinación de la placa a partir de los valores del acelerómetro.
Lógica de programación:
SI la clasifica como “derecha”
--> El personaje se desplaza a la derecha.
SI la clasifica como “izquierda”:
--> El personaje se desplaza a la izquierda.