⚙️ COMPONENTE:
Son motores de corriente continua con una reductora y electrónica de control que permiten posicionarlo en un ángulo entre 0 y 180º.
Para conectarlo usamos los pines I/O de entrada-salida: D4, D7, D8, A2.
⚠️ Presta atención al conectar los cables: Vcc, GND y señal, que están indicados por los colores rojo, negro y amarillo.
En caso de que vayas a conectar varios servomotores usa alimentación externa y coloca el selector de alimentación en la posición Vin. Ver apartado 2.4. Pines de entrada- salida.
🖥️ BLOQUE DE PROGRAMACIÓN:
Para controlar el servomotor de posición podemos usar el siguiente bloque:
En el bloque podemos seleccionar el pin al que conectamos nuestro servomotor y el ángulo de giro.
Pines: podemos seleccionar los pines; D4, D7, D8 y A2.
Ángulo de giro: 0-180º.
🛠️ EJEMPLO: Control de posición de servo con joystick
Este ejemplo muestra cómo controlar la posición angular de un servomotor de posición utilizando el eje x del joystick como entrada. La variable ángulo almacena la posición deseada y es la que determina la posición del motor.
Lógica de programación:
El programa ajusta el valor de la variable ángulo mediante dos condiciones:
SI el valor del joystick x es mayor de 600 y el ángulo menor de 180º:
--> Sumamos uno al valor de la variable ángulo.
--> Ajustamos la posición del servo.
SI el valor del joystick x es menor de 600 y el ángulo mayor de 0º:
--> Restamos uno al valor de la variable ángulo.
--> Ajustamos la posición del servo.
Introducimos un tiempo de espera de 0,1 s que evita que el servo esté continuamente reposicionándose, lo cual podría llevar a un funcionamiento inestable.